Yauhar tiene una larga trayectoria política dentro de la provincia donde ocupo distintos cargos como Director General de Rentas entre 1990 y 1991 y ministro coordinador de Gabinete desde 2003 hasta 2008. En 2011 fue nombrado Ministro de Agricultura, Ganadería y Pesca de la Nación, al iniciarse la segunda presidencia de Cristina Fernández de Kirchner.
Entre diciembre de 2015 y abril de 2016 fue director de la empresa Hidroeléctrica Futaleufú. (propietaria del complejo hidroeléctrico Futaleufú), en representación del gobierno provincial del Chubut.