Xavi Simons había adelantado a los neerlandeses a los siete minutos de una frenética primera parte con un fenomenal disparo desde lejos, antes de que Inglaterra igualara a los 18 por intermedio de un tiro penal de Harry Kane tras una falta de Denzel Dumfries.
Cuando el partido parecía encaminado a la prórroga, Watkins recibió un pase de Cole Palmer y sacó un latigazo cruzado que desató la euforia entre los aficionados y los jugadores ingleses.
Inglaterra enfrentará a España en la final del domingo a las 16 horas.